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当前位置： 首页 资源下载 搜索资源 - 移动机器人 编队控制

搜索资源列表

  1. 机器人编队控制仿真代码

    4下载：
  2. 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：2024816
    • 提供者：lidy_bjtu

  1. mult_robot

    0下载：
  2. 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.

  3. 所属分类：Project Design

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：964820
    • 提供者：杨帅

  1. CHENGXU

    3下载：
  2. 多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延-multiple mobile robots formation control

  3. 所属分类：AI-NN-PR

    • 发布日期：2017-04-14
    • 文件大小：2761
    • 提供者：张宁

  1. 基于事件触发机制的编队控制仿真程序

    10下载：
  2. 本文件包括了基于事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真程序和相关的参考资料。

  3. 所属分类：matlab例程

  1. 程序

    1下载：
  2. 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期：2020-10-05
    • 文件大小：4096
    • 提供者：lalalala@

  1. 避障formation

    2下载：
  2. 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)

  3. 所属分类：数值算法/人工智能

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1252352
    • 提供者：lalalala@
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